Retrocedendo na história política e administrativa de Condor, lembramos que, inicialmente, pertenceu ao município de Rio Pardo, criado em 1809. Vinte e quatro anos depois, em 11 de março de 1833, surgia Cruz Alta, cujo distrito foi Palmeira, ao qual Condor pertencia. Quinze anos mais tarde, passou a ser nono distrito. Palmeira das Missões emancipou-e em 1874 e, em 06 de agosto de 1918, a Vila Sete de Setembro, hoje cidade, tornou-se sede do quarto distrito de Palmeira. Em 1935, essa denominação mudou para Vila Liberdade. Em 1945, o nome passou de Vila Liberdade para Vila Condor, por determinação do IBGE, porque, em Minas Gerais, já existia um município chamado Liberdade. Aliás, segundo uma lenda, o nome Condor teria sua origem em furacão de 1931, que arrasou por tudo onde passou numa faixa de aproximadamente duzentos metros de largura. Um condor, grande e majestosa ave de rapina, que tem seu habitat na Cordilheira dos Andes, teria sido arrastado pela fúria dos ventos e trazido até essa localidade. Em função da presença deste enorme pássaro naquele episódio, teria ficado o nome Condor, mais tarde adotado para denominar o atual município. Condor simboliza Liberdade. m 1954, foi criado o município de Panambi, do qual Condor passou a ser segundo distrito. Poucos anos depois, em 17 de novembro de 1965, foi criado o município de Condor, instalado oficialmente em 14 de maio de 1966.
